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设置快速卷帘门编码器模块问与答

问题：
如何设置快速卷帘门编码器模块？

解答：
快速门编码器模块设置很简单；仅需设置几个参数。然而，请注意：

快速门编码器仅能工作在矢量模式(Vector Mode)下。先安装无传感器矢量模式(Sensorless Vector Mode)下的驱动P1300 = 20。

按照手册中的连接说明进行操作，并检查快速卷门电机运行时用于指示 A 和 B 信号(如果要用到)的 LED 灯是否闪烁。

使用 P0400 启用快速卷门编码器。

正确设置 P0408 的每转圈脉冲数。

r0061 将根据快速门编码器读取的数据显示电机速度。这对于检查快速卷门电机速度和电机运行方向是否正确非常有用。 
如果此处显示的速度与实际快速门电机速度/频率有很大的不同，则有可能是 P0408 设置不正确。
如果 r0061 符号不同，则需要互换 A 和 B 脉冲，或者需要反转快速门电机相序，因为编码器方向不正确。
如果 r0061 没什么问题，则可以通过将 P1300 设置为 21 的方式来启用闭环速度控制。

可以调节 P 和 I 参数(P1460 和 P1462)来优化速度环。使用 P1960 自动调节仅能优化 P1460。P1470 和 P1472 仅用于稳定无传感器矢量控制(Sensorless Vector Control)，且不能用于快速卷帘门编码器操作中。

如果出现 F0090 故障(编码器反馈丢失)，则可以调整 P0492 和 P0494 设置。在考虑到速度信号反馈丢失前，P0492 选择采样值之间计算的速度信号允许的误差。P0494 是在 P0492 输出端使用滤波器。

P0491 用于设置速度丢失的响应；也就是说在 SVC 给出报警时停机或运行。