AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。接下来我就告诉大家怎么样让AGV小车控制快速门的开关。首先，车间使用的快速门电控系统要可以识别无缘信号，只有识别无缘信号系统现在才可外接其它设备，不过一般的电控都不具备这种操作模式，这里推荐91免费版黄色软件门业的。
接着，要让AGV小车与快速门的信号对接、与AGV中控台连接，可选用三种方法：
1.I/O硬接线方式：需要将门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。
2.以太网通讯方式：需将门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯
3.第三种方法是AGV小车装有发射信号，门装有一个接收信号，当AGV小车走到门前时向门发射一个信号，门接收到信号以后可自动开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。
目前越来越多的生产车间都有自动化或者智能化的设备，要是想要将自动、智能化发挥到极致，就需要使用带有联动功能的快速门，快速门厂家SEPPES91免费版黄色软件门业的工业门产品全部采用伺服系统，可与多种设备联动，体积小，速度快，效率高，品种齐全，款式多样，而且价格也不贵，是业界的大家所认可的口碑公司。
